Exibir código-fonte para Automação 2011-1: Desafios Extras

= 2011-1 =

== Desafio 1 ==

'''SISTEMA DE ALARME RESIDENCIAL'''

Seja a planta baixa apresentada abaixo:

[[Imagem:aru_aut_2010-2_tem42.jpg]]

Deve-se implementar um sistema de alarme com os seguintes ''requisitos mínimos'':
* A cobertura de alarme possui duas áreas:
** Área A, com sensores de presença (S1 e S2) com ativação NA e um sensor de porta com ativação NF;
** Área B, com sensores de presença (S4 e S5) com ativação NA;
* A chave Ch1 habilita o sistema;
* Três lâmpadas demonstrando estados do sistema:
** L1, piscante para ativação de sensores da Área 1 e acesa para alarme de área;
** L2, piscante para ativação de sensores da Área 2 e acesa para alarme de área;
* Em havendo ativação de algum sensor de presença, o alarme só se ativa depois de 5 segundos. No caso da porta, ele é imediato;
* Após 15 segundos de alarme, em não havendo desativação, uma saída aciona um sistema de discagem automática para um telefone pré-determinado;
* O alarme soará pulsante com intervalos de 1 segundo durante 1 minuto, em seguida initerrupto durante 2 minutos, depois desliga-se.


== Desafio 2 ==

'''ESTEIRA SELETORA AUTOMÁTICA'''

Seja o desenho abaixo:

[[Imagem:aru_aut_2010-2_tem43.jpg]]

Deve-se implementar um sistema de seleção de objetos com tamanhos diferentes com os seguintes ''requisitos mínimos'':
* Ao pressionarmos um botão, o ciclo se inicia ligando o motor M1;
* Objetos serão soltos na esteira com três comprimentos diferentes (entende-se por comprimento a dimensão no mesmo eixo de direção do movimento da esteira), que serão selecionados de acordo com o tempo de acionamento do sensor S1:
** Os objetos de tamanho médio deverão parar defronte o sensor S2, sendo empurrados em seguida pelo cilindro comandado pela eletroválvula Ev1, que irá dispô-los tal que caiam no conteiner M;
** Os objetos de tamanho grande deverão parar defronte o sensor S3, sendo empurrados em seguida pelo cilindro comandado pela eletroválvula Ev2, que irá dispô-los tal que caiam no conteiner G;
** Os objetos de tamanho pequeno não serão parados nem ajustados para que, ao final da esteira, parem no conteiner P;
* Ao pressionarmos um outro botão, o sistema pára.


== Outros == 

*'''Sinaleira'''
** Sinaleira de duas vias, Verde-Amarelo-Vermelho, com temporizações diferentes para cada estado
** Estado extra: com uma entrada acionada, ambas as sinaleiras piscam suas luzes Vermelhas, para ser usada na madrugada.

*''' Elevador;'''
** Usar a montagem pré-instalada disponível no Laboratório;
** Três andares: A1, A2, A3;
** Chamadas apenas externas.

*''' Máquina de Lavar Roupas com Inversor de Frequencia;'''
** Este projeto é integrado com a disciplina de Instalações de Motores com o Prof. Giovani;
** Máquina de lavar, com sensores de porta, nível alto, nível baixo, eletroválvula para entrada de água, bomba para saída de água e seleção de alguns ciclos de lavagem.

*''' Empurrador - usando o elevador de portão;'''
** Usar o equipamento doado (elevador de portão eletrônico) que está disponível no laboratório;
** Seleção de alguns tipos de ciclo:
*** ''Vai, espera um tempo e volta;''
*** ''Vai e volta N vezes;''
*** ''Vai, espera um tempo e volta N vezes;''
*** ''Outros ciclos;''

*''' Sistema de Medição de Tempos para o Gravity Race;'''
** Sensor de partida, sensor de chegada, botão de partida e 4 lâmpadas e sirene para sinalização de partida.
** O professor irá desenvolver um software para comunicação do CLP com um notebook.

*''' Flip-Flop com Cilindro Pneumático'''
Cilindro DW com 2 sensores conforme imagem abaixo. 
[[Imagem:aru_aut_2010-2_desafio1.jpg]]

*Quando acionamos o botão B1:
 *o cilindro avança até o sensor S2;
 *mantém acionado por um tempo;
 *o cilindro recua até o sensor S1;
 *mantém acionado por um tempo.
*Este ciclo funciona indefinidamente, até acionarmos um botão B2, recuando o cilindro e finalizando o ciclo.