AULA 16 - Microcontroladores - Eng - Histórico de revisão

imported>Fargoud: /* TEMA PROPOSTO: Robô Arduino */

2019-05-22T17:34:54Z

TEMA PROPOSTO: Robô Arduino

← Edição anterior		Edição das 14h34min de 22 de maio de 2019
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	O aluno deverá projetar, construir e apresentar (código, ''hardware'' e protótipo) um robô, ou braço robótico~~, ou ainda carro autônomo~~, controlado pelo Arduino.		O aluno deverá projetar, construir e apresentar (código, ''hardware'' e protótipo) um robô, ou braço robótico, controlado pelo Arduino.

	O robô deverá ter algum tipo de movimento, ou locomoção e deverá ter algum funcionalidade adicional (dispor de "garras" que apanham algo, fazer reconhecimento de obstáculos, seguir linhas no chão, equilibrar-se, etc). Poderá ter, ou não, rodas.		O robô deverá ter algum tipo de movimento, ou locomoção e deverá ter algum funcionalidade adicional (dispor de "garras" que apanham algo, fazer reconhecimento de obstáculos, seguir linhas no chão, equilibrar-se, etc). Poderá ter, ou não, rodas.

	A comunicação entre poderá ser com, ou sem fios.		A comunicação entre poderá ser com, ou sem fios.



	==ESPECIFICAÇÕES DE PROJETO==		==ESPECIFICAÇÕES DE PROJETO==

imported>Fargoud: /* TEMPO DE PROJETO: */

2019-05-22T17:22:10Z

TEMPO DE PROJETO:

← Edição anterior		Edição das 14h22min de 22 de maio de 2019
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	===TEMPO DE PROJETO:===		===TEMPO DE PROJETO:===

	7 dias, a partir da aula presente.		14 dias, a partir da aula presente.


	===COMPONENTES:===		===COMPONENTES:===

imported>Fargoud: /* PROJETOS SEMELHANTES DISPONÍVEIS NA WEB */

2018-09-05T20:46:38Z

PROJETOS SEMELHANTES DISPONÍVEIS NA WEB

← Edição anterior		Edição das 17h46min de 5 de setembro de 2018
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	==PROJETOS SEMELHANTES DISPONÍVEIS NA WEB==		==PROJETOS SEMELHANTES DISPONÍVEIS NA WEB==

			[https://www.youtube.com/watch?v=tkKP7NfxE1Y Manejo de servomotores com Arduino]

			[https://www.filipeflop.com/blog/controlando-um-motor-de-passo-5v-com-arduino/ motor de passo]

			[https://www.youtube.com/watch?v=fg9TqLLDZhM Como montar um robô autônomo simples com Arduino]

			[https://www.youtube.com/watch?v=N5E2TtoXF8Y How to make an easy and cheap Arduino robot]

			[https://www.youtube.com/watch?v=wbrt2ClgZik Line follower Arduino Robot]

			[https://www.youtube.com/watch?v=I7IFsQ4tQU8 Arduino DC Motor Control Tutorial]

			[https://www.youtube.com/watch?v=kewza7RyKMQ Smarthphone controlled Arduino Robot Car]

			[https://www.youtube.com/watch?v=jQwYBc7YBXs Obstacle Avoiding Robot]

			[https://www.youtube.com/watch?v=QOyghUxLdqE How to Make Arduino Robot Hand - Low Cost]

			[https://www.youtube.com/watch?v=fg9TqLLDZhM Controlando plataforma robótica através de aplicativo Android com Arduino]

	--------------------------		--------------------------

imported>Fargoud: /* AULA DE PROJETO 4 */

2018-09-05T19:59:57Z

AULA DE PROJETO 4

← Edição anterior		Edição das 16h59min de 5 de setembro de 2018
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	[[MIC2\| << Página do curso ]]		[[MIC2\| << Página do curso ]]

	=AULA DE PROJETO 4=		=AULA DE PROJETO 5=

	==TEMA PROPOSTO: Robô Arduino ==		==TEMA PROPOSTO: Robô Arduino ==

imported>Fargoud: Criou página com ' << Página do curso =AULA DE PROJETO 4= ==TEMA PROPOSTO: Robô Arduino == O aluno deverá projetar, construir e apresentar (código, ''hardware'' e protótipo...'

2018-09-05T19:59:40Z

Criou página com ' << Página do curso =AULA DE PROJETO 4= ==TEMA PROPOSTO: Robô Arduino == O aluno deverá projetar, construir e apresentar (código, ''hardware'' e protótipo...'

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=AULA DE PROJETO 4=

==TEMA PROPOSTO: Robô Arduino ==

O aluno deverá projetar, construir e apresentar (código, ''hardware'' e protótipo) um robô, ou braço robótico, ou ainda carro autônomo, controlado pelo Arduino.

O robô deverá ter algum tipo de movimento, ou locomoção e deverá ter algum funcionalidade adicional (dispor de "garras" que apanham algo, fazer reconhecimento de obstáculos, seguir linhas no chão, equilibrar-se, etc). Poderá ter, ou não, rodas.

A comunicação entre poderá ser com, ou sem fios.

==ESPECIFICAÇÕES DE PROJETO==

===TEMPO DE PROJETO:===

7 dias, a partir da aula presente.

===COMPONENTES:===

O aluno pode adquirir seus próprios componentes e materiais, ou solicitar uma lista de componentes ao Almoxarifado do Curso, com Wagner ou Bernardo, com antecedência mínima de 48 h, com relação ao dia da apresentação!

Componentes solicitados após o prazo terão que ser adquiridos pelo próprio aluno.

Todo componente perdido ou avariado deverá ser, obrigatoriamente, substituído pelo aluno, sob pena de ser reprovado na disciplina, por comportamento inapropriado.

===ESPECIFICAÇÕES DO PROTÓTIPO:===

Com exceção dos sensores, todo restante do ''hardware'' deverá ser desenvolvido pelo próprio aluno.

O ''firmware'' poderá conter partes de códigos de outrem, mas deverá, obrigatoriamente, conter pelo menos 50% de código de autoria do próprio aluno.

Não é imprescindível que o protótipo funcione, mas a coerência no desenvolvimento, e habilidade em aproveitar o que foi aprendido nas aulas anteriores serão avaliadas.

===APRESENTAÇÃO:===

Cada aluno disporá de ate 40 min para montar e apresentar seu protótipo, durante a Aula de Apresentação. Este deverá explicar as dificuldades que encontrou, e as soluções que aplicou para lidar com estas dificuldades.

Os demais alunos devem utilizar esta oportunidade para aprender com o trabalho do colega, e a frequência e comportamento perante a apresentação dos outros também será avaliada.

Por fim, o aluno deverá sugerir utilizações práticas para seu protótipo e aprimoramentos neste, de forma que sua funcionalidade e aplicabilidades sejam incrementadas.

==AVALIAÇÃO==

O aluno será avaliado da seguinte maneira:

# Qualidade do protótipo - '''PESO 4''' - será avaliado, principalmente, o empenho do aluno em propor soluções criativas, complexas e interessantes. O funcionamento do protótipo é desejável, mas não imprescindível. A professora vai tentar quantificar o número de horas despendidas no projeto, por meio da complexidade do ''hardware'' e ''firmware'' apresentados.
# Organização - '''PESO 3''' - organização e disciplina são imprescindíveis para um profissional da área de TI. Será avaliada a capacidade do aluno em gerenciar seu tempo e seu projeto, especificando prazos e metas para o atingimento de seus objetivos.
# Apresentação - '''PESO 3''' - seja como empregado de uma empresa de TI, seja como aluno de um programa de pós-graduação, seja como empresário, um profissional de Engenharia deve saber apresentar seu produto/projeto. Assim, a professora vai avaliar o entusiasmo e empenho do aluno em defender seu projeto, nos aspectos técnico e pessoal.

==PROJETOS SEMELHANTES DISPONÍVEIS NA WEB==

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