AULA 7 - Microcontroladores - Técnico - Histórico de revisão

imported>Fargoud: /* Variáveis */

2016-10-05T21:32:11Z

Variáveis

← Edição anterior		Edição das 18h32min de 5 de outubro de 2016
Linha 145:		Linha 145:
	Um identificador de uma variável ou constante não pode ser formado por caracteres especiais ou palavras reservadas da linguagem.		Um identificador de uma variável ou constante não pode ser formado por caracteres especiais ou palavras reservadas da linguagem.

	Declaração de uma variável: ~~ocorre~~ quando a variável é "apresentada" ao compilador. O usuário declara que vai criar uma variável de um certo tipo para utilizá-la em seu programa. A sintaxe da declaração de uma variável é:		===Declaração de uma variável:===
			Ocorre quando a variável é "apresentada" ao compilador. O usuário declara que vai criar uma variável de um certo tipo para utilizá-la em seu programa. A sintaxe da declaração de uma variável é:

			tipo_var nome_var ;

			onde tipo_var é o tipo de variável criada e nome_var, o nome ou os nomes (separados por vírgulas) das próprias.

			Ex:
			int num ;

			e assim está declarada a variável "num" inteira.

			Ex2:
			float var1, var 2, var 3;

			declara as variáveis "var1" , "var2" e "var3", ao mesmo tempo, como sendo do tipo float.

imported>Fargoud: /* Variáveis */

2016-10-05T21:30:38Z

Variáveis

← Edição anterior		Edição das 18h30min de 5 de outubro de 2016
Linha 130:		Linha 130:

	Variáveis são lugares (posições) na memória principal que servem para armazenar dados.		Variáveis são lugares (posições) na memória principal que servem para armazenar dados.

			As variáveis são o aspecto fundamental de qualquer linguagem de computador. Uma variável em C é um espaço de memória reservado para armazenar um certo tipo de dado e tendo um nome para referenciar seu conteúdo. Ao contrário das constantes, uma variável tem seu valor mutável, daí o nome "variável".

	As variáveis são acessadas através de um identificador único.		As variáveis são acessadas através de um identificador único.
Linha 139:		Linha 141:
	Um identificador para uma variável é formado por um ou mais caracteres, obedecendo a seguinte regra: o primeiro caractere deve,		Um identificador para uma variável é formado por um ou mais caracteres, obedecendo a seguinte regra: o primeiro caractere deve,
	obrigatoriamente, ser uma letra.		obrigatoriamente, ser uma letra.

			ATENÇÃO!!!
			Um identificador de uma variável ou constante não pode ser formado por caracteres especiais ou palavras reservadas da linguagem.

			Declaração de uma variável: ocorre quando a variável é "apresentada" ao compilador. O usuário declara que vai criar uma variável de um certo tipo para utilizá-la em seu programa. A sintaxe da declaração de uma variável é:

imported>Fargoud: /* Programação C para Arduino */

2016-10-05T21:27:26Z

Programação C para Arduino

@@ Linha 111: / Linha 111: @@
   América?
 No Arduino existem algumas constantes previamente definidas e são consideradas palavras reservadas:
 * true – indica valor lógico verdadeiro
@@ Linha 118: / Linha 126: @@
 * INPUT – indica que uma porta será de entrada de dados.
 * OUTPUT – indica que uma porta será de saída de dados.

imported>Fargoud: /* Sequências de Escape */

2016-10-05T21:21:28Z

Sequências de Escape

← Edição anterior		Edição das 18h21min de 5 de outubro de 2016
Linha 108:		Linha 108:
	vai imprimir, na tela de saída do console:		vai imprimir, na tela de saída do console:

	Hoje é dia da Canção da		Hoje é dia da Canção da

	América?		América?

imported>Fargoud: /* Constantes e Variáveis */

2016-10-05T21:20:39Z

Constantes e Variáveis

@@ Linha 40: / Linha 40: @@
   O programador não pode esquecer que o compilador C diferencia caracteres minúsculos de maiúsculos. Por exemplo, as variáveis "numero" e "Numero" são consideradas diferentes uma da outra na linguagem C!!!!
-==Constantes e Variáveis==
+==Constantes==
 Um dado é constante quando não sofre nenhuma variação no decorrer do tempo. Do início ao fim do programa o valor permanece inalterado.
@@ Linha 57: / Linha 57: @@
 * #define VALOR 8
 * #define X 100

imported>Fargoud: /* Constantes e Variáveis */

2016-10-05T21:16:22Z

Constantes e Variáveis

← Edição anterior		Edição das 18h16min de 5 de outubro de 2016
Linha 48:		Linha 48:
	A criação de constantes no Arduino pode ser feita de duas maneiras:		A criação de constantes no Arduino pode ser feita de duas maneiras:

	# Usando a palavra reservada const		# Usando a palavra reservada ''const''
	~~##Exemplo:~~		# Usando a diretiva de pré-processador ''define''
	~~###const int x = 100;~~
	# Usando a ~~palavra reservada define~~
	~~##Exemplo:~~
	~~### #~~define ~~X 100~~

	====Exemplos:====		====Exemplos:====
	* 10		* const int x = 100;
	* "Bata antes de entrar!"
	* -0,58
	* const char caractconst ='c';		* const char caractconst ='c';
	* #define NOME "meu primeiro programa "		* #define NOME "meu primeiro programa "
	* #define VALOR 8		* #define VALOR 8
			* #define X 100

imported>Fargoud: /* Constantes e Variáveis */

2016-10-05T21:15:05Z

Constantes e Variáveis

← Edição anterior		Edição das 18h15min de 5 de outubro de 2016
Linha 49:		Linha 49:

	# Usando a palavra reservada const		# Usando a palavra reservada const
	Exemplo:		##Exemplo:
	const int x = 100;		###const int x = 100;
	# Usando a palavra reservada define		# Usando a palavra reservada define
	Exemplo:		##Exemplo:
	#define X 100		### #define X 100

	====Exemplos:====		====Exemplos:====

imported>Fargoud: /* Constantes e Variáveis */

2016-10-05T21:14:35Z

Constantes e Variáveis

← Edição anterior		Edição das 18h14min de 5 de outubro de 2016
Linha 45:		Linha 45:

	Em C, uma constante caractere é escrita entre aspas simples ( ' e ' ); uma cadeia de caracteres constante, é escrita entre aspas duplas ( " e " ); e constantes numéricas são descritas pelo seu valor numérico, propriamente dito.		Em C, uma constante caractere é escrita entre aspas simples ( ' e ' ); uma cadeia de caracteres constante, é escrita entre aspas duplas ( " e " ); e constantes numéricas são descritas pelo seu valor numérico, propriamente dito.

			A criação de constantes no Arduino pode ser feita de duas maneiras:

			# Usando a palavra reservada const
			Exemplo:
			const int x = 100;
			# Usando a palavra reservada define
			Exemplo:
			#define X 100

	====Exemplos:====		====Exemplos:====

imported>Fargoud: Criou página com '=Programação C para Arduino= Uma das linguagens mais utilizadas por técnicos e pesquisadores é a linguagem C. Isto ocorre principalmente pela versatilidade e pela comple...'

2016-10-05T21:13:27Z

Criou página com '=Programação C para Arduino= Uma das linguagens mais utilizadas por técnicos e pesquisadores é a linguagem C. Isto ocorre principalmente pela versatilidade e pela comple...'

Página nova

=Programação C para Arduino=

Uma das linguagens mais utilizadas por técnicos e pesquisadores é a linguagem C.
Isto ocorre principalmente pela versatilidade e pela complexidade da linguagem, que permitem a criação de programas muito sofisticados.
Neste curso, vamos ver uma introdução à programação C, mais voltada para desenvolvimento de códigos para Arduino.

==Histórico==

A primeira versão da linguagem foi desenvolvida por dois pesquisadores da Bell Laboratories, Brian Kernighan e Dennis Ritchie.

A empresa necessitava de uma linguagem especificamente para escrever o sistema operacional UNIX, mas C revelou-se tão eficiente e "transportável" para outros sistemas operacionais, sistemas e hardwares que seu uso alastrou-se rapidamente.

Esta primeira versão, chamada "K&R" sofreu algumas modificações com o tempo, para adaptar-se a computadores com mais de 8 bits e assim nasceu a versão "ANSI C", considerada um padrão da linguagem.

Algum tempo depois, com a moda de programação orientada a objetos, nasceu a versão C++ que não mais segue a programação linear.

Várias empresas criaram seus próprios compiladores e IDEs C e assim apareceram o MS C (Microsoft), o Turbo C, Borland C, Dev, [http://www.codeblocks.org/downloads/26 Code::Blocks], etc.

==Características da Linguagem==

“C é uma linguagem compilada, estruturada e de baixo nível.”

'''Linguagem compilada''' porque, após ser escrita num editor de textos qualquer (que siga o padrão ASCII), precisa ser decodificada, compilada (cada módulo separadamente) e linkada para obter-se um programa executável. Certos softwares como o Turbo C e o Borland C permitem que se edite, compile e linke os programas em C dentro de um mesmo ambiente (chamado de “IDE”, ou “Integrated Development Environment”), o que facilita muito a manipulação.

'''É uma linguagem estruturada''' porque segue o padrão de endentação, tal como em Pascal e Fortran por exemplo, com alinhamentos dos blocos lógicos cada vez mais à direita, quanto mais "interno" ao bloco for o comando, e com execução linear, sem utilização de goto's, break's, etc.

Existem duas formas de comentário de C:
* Comentários de linha: tudo que estiver, na mesma linha, após o "//" é completamente ignorado pelo compilador;
* Comentários multilinha: comentários que estão entre os símbolos "/*" e "*/", também são ignorados e não são compilados.

'''Finalmente é uma linguagem de baixo nível''' por permitir acesso às camadas lógicas mais baixas da máquina.
Isto é, por aproximar-se bastante da linguagem de máquina, Assembler, que apesar de bastante rudimentar tem a capacidade de acessar diretamente a memória, o hardware do computador, como registradores, portas, posições da RAM, etc.

Com isto, ganha-se muito em rapidez de execução e em poder para utilizar completamente os recursos do computador. É importante salientar que apesar de ser possível utilizar-se funções muito complexas de baixo nível em C, um programador não interessado nisto terá uma linguagem estruturada como qualquer outra de alto nível.

Outra característica importante é que C é uma linguagem de '''estilo livre''', sem formatação rigorosa como Fortran e Basic. Em Basic, cada linha contém um comando e cada comando ocupa somente uma linha (às vezes, há até numeração das linhas). Em Fortran, os arquivos de saída contém espaços reservados para cada string, valor de caractere ou espaço em branco que deverá ser impresso. Nada disto ocorre em C. Desde que a sintaxe correta seja seguida, não há maiores restrições na linguagem. Ou melhor, quase não há.

O programador não pode esquecer que o compilador C diferencia caracteres minúsculos de maiúsculos. Por exemplo, as variáveis "numero" e "Numero" são consideradas diferentes uma da outra na linguagem C!!!!

==Constantes e Variáveis==

Um dado é constante quando não sofre nenhuma variação no decorrer do tempo. Do início ao fim do programa o valor permanece inalterado.

Em C, uma constante caractere é escrita entre aspas simples ( ' e ' ); uma cadeia de caracteres constante, é escrita entre aspas duplas ( " e " ); e constantes numéricas são descritas pelo seu valor numérico, propriamente dito.

====Exemplos:====
* 10
* "Bata antes de entrar!"
* -0,58
* const char caractconst ='c';
* #define NOME "meu primeiro programa "
* #define VALOR 8