AULA 6 - Microcontroladores - Técnico: mudanças entre as edições
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Edição das 10h10min de 5 de outubro de 2016
Sinal PWM – Pulse Width Modulation
(Modulação por Largura de Pulso)
O Arduino UNO possui 6 (seis) portas PWM, 3, 5, 6, 9, 10 e 11.
O sinal PWM pode variar de 0 a 255 e para ativá-lo basta usar a seguinte instrução em uma das portas PWM:
analogWrite(pin, sinal_pwm);
Note que as portas PWM são todas digitais, porém o sinal é modulado “como se fosse” um sinal analógico.
Ciclo de Trabalho – Duty-Cicle
O sinal PWM possui um ciclo de trabalho que determina com que frequência o sinal muda do nível lógico HIGH para o nível lógico LOW e vice versa.
No Arduino a frequência do PWM pode ser definida entre 32Hz até 62kHz.
Duty cicle = (100% * largura do pulso) / período
Exemplo:
mudando a intensidade de um led de alto brilho com sinal PWM
