AULA 5 - Microcontroladores - Engenharia

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Portas Analógicas

É possível ler grandezas analógicas com o Arduino, além de valores digitais.

Para isto, existem 6 Portas analógicas para ENTRADA de dados:

• A0 (pino 14),
• A1 (pino 15),
• A2 (pino 16),
• A3 (pino 17),
• A4 (pino 18) e
• A5 (pino 19).

Não é necessário definir-se na função setup( ) se as portas serão usadas como entrada, ou saída.

A função de leitura das portas analógicas é a analogRead( PORTA )

  O microcontrolador do Arduino dispõe de um Conversor Analógico-Digital (ADC) de 10 bits, o que significa capacidade de quantificar 1024 patamares de valor: 0 a 1023. 

Ou seja, as tensões analógicas de entrada, que devem variar de 0 a 5 V, são quantificadas como:

• 0 - correspondente ao valor de 0 V (GND)
• 1 - correspondente ao valor de 1x(5 V - 0 V)/1024 = 0,0048828125 V
• 2 - correspondente ao valor de 2x(5 V - 0 V)/1024 = 0,009765625 V
• 3 - correspondente ao valor de 3x(5 V - 0 V)/1024 = 0,0146484375 V
• ...
• 1023 - correspondente ao valor de 5 V (VCC)

O programador deve saber como interpretar o número digital da conversão. Desta forma, podem ser lidos os mais variados sensores, desde que eles gerem um sinal de tensão de até 5V (limite permitido).

EXEMPLO 1: lendo dados de um potenciômetro

Para ler os valores diretamente em Volts:

void setup()
{ 
  Serial.begin(9600);
}

void loop()
{ 
   float valt;
   int val = analogRead(0);
 
   valt = (val*5.0)/1023;

   Serial.println(valt);

 }

EXEMPLO 2: lendo dados do potenciômetro para temporizar acionamento de led

A leitura de valores analógicos é fundamental, porque a maioria dos sensores e transdutores fornece valor analógico, como saída.

Sensores

O que é um sensor?

O que é um transdutor?

Circuitos com Sensores e Arduino

EXEMPLO 3: lendo um NTC e utilizando a equação de Steinhart-Hart

Outro projeto:

Termômetro com arduino - usando LM35

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