AULA 5 - Microcontroladores - Técnico

Portas Analógicas

É possível ler grandezas analógicas com o Arduino, além de valores digitais.

Para isto, existem 6 Portas analógicas para ENTRADA de dados:

A0 (pino 14),
A1 (pino 15),
A2 (pino 16),
A3 (pino 17),
A4 (pino 18) e
A5 (pino 19).

Não é necessário definir-se na função setup( ) se as portas serão usadas como entrada, ou saída.

A função de leitura das portas analógicas é a analogRead( PORTA )

  O microcontrolador do Arduino dispõe de um Conversor Analógico-Digital (ADC) de 10 bits, o que significa capacidade de quantificar 1024 patamares de valor: 0 a 1023.

Ou seja, as tensões analógicas de entrada, que devem variar de 0 a 5 V, são quantificadas como:

0 - correspondente ao valor de 0 V (GND)
1 - correspondente ao valor de 1x(5 V - 0 V)/1024 = 0,0048828125 V
2 - correspondente ao valor de 2x(5 V - 0 V)/1024 = 0,009765625 V
3 - correspondente ao valor de 3x(5 V - 0 V)/1024 = 0,0146484375 V
...
1023 - correspondente ao valor de 5 V (VCC)

O programador deve saber como interpretar o número digital da conversão. Desta forma, podem ser lidos os mais variados sensores, desde que eles gerem um sinal de tensão de até 5V (limite permitido).