Automação 2011-1: Desafios Extras

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2011-1

Desafio 1

SISTEMA DE ALARME RESIDENCIAL

Seja a planta baixa apresentada abaixo:

Aru aut 2010-2 tem42.jpg

Deve-se implementar um sistema de alarme com os seguintes requisitos mínimos:

  • A cobertura de alarme possui duas áreas:
    • Área A, com sensores de presença (S1 e S2) com ativação NA e um sensor de porta com ativação NF;
    • Área B, com sensores de presença (S4 e S5) com ativação NA;
  • A chave Ch1 habilita o sistema;
  • Três lâmpadas demonstrando estados do sistema:
    • L1, piscante para ativação de sensores da Área 1 e acesa para alarme de área;
    • L2, piscante para ativação de sensores da Área 2 e acesa para alarme de área;
  • Em havendo ativação de algum sensor de presença, o alarme só se ativa depois de 5 segundos. No caso da porta, ele é imediato;
  • Após 15 segundos de alarme, em não havendo desativação, uma saída aciona um sistema de discagem automática para um telefone pré-determinado;
  • O alarme soará pulsante com intervalos de 1 segundo durante 1 minuto, em seguida initerrupto durante 2 minutos, depois desliga-se.


Desafio 2

ESTEIRA SELETORA AUTOMÁTICA

Seja o desenho abaixo:

Aru aut 2010-2 tem43.jpg

Deve-se implementar um sistema de seleção de objetos com tamanhos diferentes com os seguintes requisitos mínimos:

  • Ao pressionarmos um botão, o ciclo se inicia ligando o motor M1;
  • Objetos serão soltos na esteira com três comprimentos diferentes (entende-se por comprimento a dimensão no mesmo eixo de direção do movimento da esteira), que serão selecionados de acordo com o tempo de acionamento do sensor S1:
    • Os objetos de tamanho médio deverão parar defronte o sensor S2, sendo empurrados em seguida pelo cilindro comandado pela eletroválvula Ev1, que irá dispô-los tal que caiam no conteiner M;
    • Os objetos de tamanho grande deverão parar defronte o sensor S3, sendo empurrados em seguida pelo cilindro comandado pela eletroválvula Ev2, que irá dispô-los tal que caiam no conteiner G;
    • Os objetos de tamanho pequeno não serão parados nem ajustados para que, ao final da esteira, parem no conteiner P;
  • Ao pressionarmos um outro botão, o sistema pára.


Outros

  • Sinaleira
    • Sinaleira de duas vias, Verde-Amarelo-Vermelho, com temporizações diferentes para cada estado
    • Estado extra: com uma entrada acionada, ambas as sinaleiras piscam suas luzes Vermelhas, para ser usada na madrugada.
  • Elevador;
    • Usar a montagem pré-instalada disponível no Laboratório;
    • Três andares: A1, A2, A3;
    • Chamadas apenas externas.
  • Máquina de Lavar Roupas com Inversor de Frequencia;
    • Este projeto é integrado com a disciplina de Instalações de Motores com o Prof. Giovani;
    • Máquina de lavar, com sensores de porta, nível alto, nível baixo, eletroválvula para entrada de água, bomba para saída de água e seleção de alguns ciclos de lavagem.
  • Empurrador - usando o elevador de portão;
    • Usar o equipamento doado (elevador de portão eletrônico) que está disponível no laboratório;
    • Seleção de alguns tipos de ciclo:
      • Vai, espera um tempo e volta;
      • Vai e volta N vezes;
      • Vai, espera um tempo e volta N vezes;
      • Outros ciclos;
  • Sistema de Medição de Tempos para o Gravity Race;
    • Sensor de partida, sensor de chegada, botão de partida e 4 lâmpadas e sirene para sinalização de partida.
    • O professor irá desenvolver um software para comunicação do CLP com um notebook.
  • Flip-Flop com Cilindro Pneumático

Cilindro DW com 2 sensores conforme imagem abaixo. Aru aut 2010-2 desafio1.jpg

  • Quando acionamos o botão B1:
*o cilindro avança até o sensor S2;
*mantém acionado por um tempo;
*o cilindro recua até o sensor S1;
*mantém acionado por um tempo.
  • Este ciclo funciona indefinidamente, até acionarmos um botão B2, recuando o cilindro e finalizando o ciclo.